取出养老保险金的条件需满足以下之一：
1、达到退休年龄，未满足缴费15年的条件(个人账户储存额全部给付)；
2、参保人因故死亡；
3、参保人出国定居；
4、退休后死亡，个人帐户尚有余额的。
《中华人民共和国社会保险法》第十四条个人账户不得提前支取，记账利率不得低于银行定期存款利率，免征利息税。个人死亡的，个人账户余额可以继承。
《关于印发商业银行服务政府指导价政府定价目录的通知》第二条“商业银行免收社会保险经办机构和本行签约开立的个人基本养老金（含退休金）账户，每月前2笔且每笔不超过2500元（含2500元）的本行异地（含本行柜台和ATM）取现手续费。”
